減速機竄軸是減速機常見的故障之一，除了減速機斷齒和過盈量不合理導致減速機竄軸外，減速機齒輪傾斜、齒面磨損、齒輪變形等也會導致減速機竄軸。接下來上海減速機帶大家一起來具體看一下為什么減速機會竄軸?

　　1.斷齒導致的竄軸

　　由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生竄軸。

　　2.過盈量不合理竄軸

　　減速機中心軸上從動齒輪與軸合作的過盈量不合理造成竄軸的工況條件是：

　　兩半從動齒輪其中有一個過盈量不合理時，在正負扭矩效果下才發生竄軸;

　　當有兩個過盈量不合理時，兩半從動齒輪一起向外和一起向內移動的速度和移動間隔均不等時，在正負扭矩效果下才發生竄軸。

　　(1)當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時，在正扭矩發生的軸向分力效果下向外移動，在負扭矩效果下向內移動。假如只要正扭矩效果，沒有負扭矩效果也不會發生竄軸。

　　當齒輪向外移動時，人字齒輪對中線也向外移動;當齒輪向內移動時，人字齒輪對中線也向內移動，然后造成竄軸。

　　(2)當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時，在正扭矩發生的持平軸向分力效果下，會使兩半從動齒輪一起向外移動;在負扭矩效果下，會使兩半從動齒輪向內移動。

　　只有在兩半從動齒輪向外和向內的移動速度和移動間隔不等時，才會使人字齒輪對中線發生變化，發生竄軸。

　　假如兩半從動齒輪移動速度和移動間隔持平時，或只要正扭矩效果而沒有負扭矩效果時也不會發生竄軸現象。

　　3.齒輪加工偏斜造成竄軸

　　中心軸上的從動齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內孔定位的，有時內孔與外圓不同心，或許內孔與端面不筆直，就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。

　　這種偏斜的人字齒輪，其對中線所在的平面與軸線不筆直，當齒輪旋轉一周時，對中線上的某一點將會發生軸向往復竄動一次，迫使輸入軸也軸向往復竄動一次。

　　在實際傳動中，因為兩半從動齒輪的偏斜程度不同，對于輸入軸來講，發生軸向竄動是中心軸上兩半從動齒輪不同偏斜程度歸納效果的成果。此外，輸出軸上的從動齒輪，因為齒輪加工偏斜也同樣造成竄動，但是因為輸出軸在軸向是固定的，就迫使中心軸移動，進而迫使輸入軸竄動。

　　4.齒輪螺旋角差錯造成竄軸

　　中心軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪，因為實際螺旋角的差錯，會使人字齒輪對中線發生變化，造成竄軸。

　　5.齒厚誤差，齒面磨損不均勻和過早磨損，后軸引起的后退變形

　　當減速器受到正扭矩效應時，齒輪前部受到應力;在負扭矩的情況下，齒的后部受到應力。當兩個從動齒輪的齒厚不平坦時，當正扭矩轉為負扭矩效應時，人字齒輪的中性線將軸向移動，迫使輸入軸旋轉。

　　齒輪材料不符合要求，這導致齒輪齒前部的快速和過早磨損和不均勻磨損，并增加齒側間隙。當正扭矩轉換為負扭矩效應時，對齒背的沖擊增加。當齒面的硬度不合理時，齒的反面變形，并且當齒的前側和后側嚙合時中心線的湍流程度增加，從而引起竄軸。

　　為了提高齒輪的強度和制造精度，以及從動齒輪和軸的安裝精度和緊密度，重要的是要實現合理的過盈配合，以有效地防止減速器的軸。