減速機的作用之提高輸出扭矩
2021-09-18
普通的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機器無級變速機等等。
罕見減速機的品種
1)蝸輪蝸桿減速機的次要特點是具有反向自鎖功用，可以有較大的加速比，輸出軸和輸入軸不在同一軸線上，也不在同一立體上。但是普通體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2)諧波減速機的諧波傳動是應用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽命無限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比擬差。輸出轉速不能太高。
3)行星減速機其優點是構造比擬緊湊，回程間隙小、精度較高，運用壽命很長，額外輸入扭矩可以做的很大。但價錢略貴。
減速機的作用
1)降速同時進步輸入扭矩，扭矩輸入比例按步進電機輸入乘加速比，但要留意不能超出減速機額外扭矩。
2)降速同時降低了負載的慣量，慣量的增加爲加速比的平方。大家可以看一下普通電機都有一個慣量數值。
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